01 foundations感知基础坐标系、相机成像、装甲板与自瞄问题定义。Copy Markdown在 GitHub 编辑Open本模块将建立后续检测、PnP 和预测共用的概念与符号。具体内容将在讨论后补充。环境与依赖从 Windows 入门、Linux 主开发环境到 Daedalus 模拟器和自瞄工程依赖的可复现配置。从图像到候选目标检测、灯条/装甲板关联、分类与置信度。