03 pose estimation位姿解算相机标定、PnP、坐标变换与误差传播。Copy Markdown在 GitHub 编辑Open本模块将连接二维观测与三维目标状态，并明确坐标和时间语义。从图像到候选目标检测、灯条/装甲板关联、分类与置信度。跟踪与预测状态估计、延迟补偿、弹道时间与目标运动。