04 tracking prediction跟踪与预测状态估计、延迟补偿、弹道时间与目标运动。Copy Markdown在 GitHub 编辑Open本模块将讨论观测序列如何转化为未来时刻的可射击状态。位姿解算相机标定、PnP、坐标变换与误差传播。火控与决策目标选择、解算约束、击发窗口与安全策略。