从问题建模到可验证的工程闭环
依托模拟器、实验记录和可复现实验,系统梳理 RoboMaster 自瞄从视觉感知、位姿解算到预测与火控的完整链路。
01
坐标、相机、装甲板与问题定义
02
检测、分类、PnP 与状态估计
03
预测、火控、仿真闭环与评估