从问题建模到可验证的工程闭环

自瞄工程教程

依托模拟器、实验记录和可复现实验,系统梳理 RoboMaster 自瞄从视觉感知、位姿解算到预测与火控的完整链路。

01

感知基础

坐标、相机、装甲板与问题定义

02

从图像到目标

检测、分类、PnP 与状态估计

03

从目标到射击

预测、火控、仿真闭环与评估