05 fire control火控与决策目标选择、解算约束、击发窗口与安全策略。Copy MarkdownOpen本模块将解释预测结果如何变成实际可执行的云台与发射指令。研究方向二：从角点误差改进 PnP 观测用同曝光角点真值、逐级恢复消融、同射线距离修正和装甲板内部结构，研究二维观测怎样影响三维位置与未来预测。模拟器实验室用版本化场景与 SDK 建立可重复的闭环实验。