05 fire control火控与决策目标选择、解算约束、击发窗口与安全策略。Copy Markdown在 GitHub 编辑Open本模块将解释预测结果如何变成实际可执行的云台与发射指令。跟踪与预测状态估计、延迟补偿、弹道时间与目标运动。模拟器实验室用版本化场景与 SDK 建立可重复的闭环实验。