06 simulator lab模拟器实验室用版本化场景与 SDK 建立可重复的闭环实验。Copy Markdown在 GitHub 编辑Open本模块将说明教程如何使用模拟器，而不暴露或耦合其内部实现。火控与决策目标选择、解算约束、击发窗口与安全策略。评估与调试指标、可视化、失败分类与实验记录。