自瞄教程
Appendix

参考文献与开源致谢

教程中使用或讨论的公开资料索引。

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本页记录教程的公开参考来源。每次引用外部代码、图、数据或具体结论时,都应在对应章节就近链接,并在此页补充版本/提交与访问日期。仅“参考思路”不等于获得复制代码或资源的许可。

  1. 上海科技大学 Magician 战队,RM2026-AX650 自瞄视觉项目开源RoboMaster 社区公告,2026-04-30;代码:Astra-Whale/SHtech_auto_aim
  2. 同济大学 SuperPower 战队,RM2025-自瞄算法开源RoboMaster 社区公告,2025-08-19;代码:TongjiSuperPower/sp_vision_25
  3. 河北科技大学 Actor&Thinker 战队,RM2026 视觉算法仿真器开源RoboMaster 社区公告,访问于 2026-07-28;代码:Daedalus Simulator,教程锁定 release v1.0.0 / SDK v1.0.0
  4. DJI,RoboMaster Developer Guide: Download RoboMaster SDK Source Code官方文档,访问于 2026-07-28。

待补充条目

后续讨论具体的检测器、PnP、滤波、弹道和火控时,在本页补充相应论文、官方文档和开源实现;不要把未核对许可证的第三方资料列为可复制代码。

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