Appendix
参考文献与开源致谢
教程中使用或讨论的公开资料索引。
本页记录教程的公开参考来源。每次引用外部代码、图、数据或具体结论时,都应在对应章节就近链接,并在此页补充版本/提交与访问日期。仅“参考思路”不等于获得复制代码或资源的许可。
- 上海科技大学 Magician 战队,RM2026-AX650 自瞄视觉项目开源,RoboMaster 社区公告,2026-04-30;代码:Astra-Whale/SHtech_auto_aim。
- 同济大学 SuperPower 战队,RM2025-自瞄算法开源,RoboMaster 社区公告,2025-08-19;代码:TongjiSuperPower/sp_vision_25。跟踪预测章节具体参考其整车状态与几何观测实现
target.cpp、跟踪状态机tracker.cpp与extended_kalman_filter.hpp。 - 河北科技大学 Actor&Thinker 战队,RM2026 视觉算法仿真器开源,RoboMaster 社区公告,访问于 2026-07-28;3SE 的公开模拟器、SDK 文档和版本化安装包见 Daedalus Simulator Releases。教程安装步骤跟随最新稳定 Release,研究实验则分别记录其固定版本和数据合同。
- DJI,RoboMaster Developer Guide: Download RoboMaster SDK Source Code,官方文档,访问于 2026-07-28。
待补充条目
后续讨论具体的检测器、PnP、滤波、弹道和火控时,在本页补充相应论文、官方文档和开源实现;不要把未核对许可证的第三方资料列为可复制代码。